A Viação São Paulo São Pedro foi fundada em 1962 com o nome de Viação São José do Turismo. Desde 1991, a empresa está sob administração do Grupo Comporte, atuando em 10 cidades do estado de São Paulo.
Entre os destinos oferecidos pela Viação São Paulo São Pedro, é possível comprar passagens de ônibus para cidades como Piracicaba, Americana e São Paulo.